Java - Ejecutar proyecto en NetBeans desde la cmd

Alguien sabe porque no puede ejecutar los .class que genera el netbeans desde la consola del sistema? En la consolita del NetBeans funcionan perfectamente, pero al hacer desde la consola "java MiPrograma" me sale este error:

Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: MiPrograma (wrong name: miproyecto/pruebas/MiPrograma)
at java.lan.Class...
at java.net.URLClassLoader...

y un monton de at mas.

Ya puestos, alguien sabe como generar un jar desde el NetBeans?

Gracias.