Java - Problemas con Array List

public void aregarElemento(Object unElemento, ArrayList unaLista){
unaLista.add(unElemento);
}

Por que este metodo no es seguro, en el entorno de programacion Eclipse me dice que no es seguro, la idea es agregar un elemento a una lista pero manejor varias listas en una sola clase y quiero poder hacer algo generico para agregar elementos a todas las listas

Probablemente es porque a tu ArrayList no le estas diciendo que tipo de objeto le estas pasando. Si deseas que no te lance una warning, deberas necesariamente ligar tus ArrayList con alguna clase. Por ejemplo, si necesitas generalidad maxima, ligalas con un Object. Esta clase no deberia lanzarte warning:

public class ArrayTest {

public ArrayTest(){
ArrayList<Object> listaUno = new ArrayList<Object>();
ArrayList<Object> listaDos = new ArrayList<Object>();
ArrayList<Object> listaTres = new ArrayList<Object>();

Boolean booleano = new Boolean(true);
Double decimal = new Double(1234);
String string = new String("Cadena");

listaUno.add(booleano);
listaDos.add(decimal);
listaTres.add(string);

public static void main(String[] args){
new ArrayTest();
}
}

Tu metodo lo podrias cambiar a
public void aregarElemento(Object unElemento, ArrayList<Object> unaLista){
unaLista.add(unElemento);
}

Fijate en asignarles primero un tipo de objeto a tus listas para que sepan con que van a trabajar. Esta es una cosa llamada Generics que en realidad entiendo muy basicamente para que sirve. Mas informacion:
http://java.sun.com/docs/books/tutorial/java/generics/index.html