JavaScript - ciclo for src

Hola, tengo un problema en mi código y no encuentro como solucionarlo.! Ayuda porfavor





Queria ver de al clickear en la imagen >, las imagenes de la galeria cambiaran a otras diferentes. y al hacer click en el <, cambiaran a las anteriores.
Logré hacer esto pero el problema es que al hacerlo clickear > y luego <, las imagenes ya no me cambian mas.
El ciclo for debe reiniciarse de alguna forma?
Deje imagenes y código.

var aux = 0;

function desplazar(e){

if(e.target == backnext[0] && aux == 1){
for(var i=0;i<=imagenes.length;i++){
imagenes[i].src=imagenesA[i+1];
}

aux = 0;

}else if(e.target == backnext[1] && aux == 0){

for(var i=0;i<imagenes.length;i++){
imagenes[i].src=imagenesA[i+6];
}

aux = 1;

}



}


imagenesA = 1.jpg 2.jpg etc.