JavaScript - Imprimir array asociativo

/Aquí dejo el código/

var alumnos = new Array();

alumnos[0] = {"Datos":{"Nombre":"Fulano","Apellido":"Lale","DNI":"2554"}, "notas": [10,8,5]};

alumnos[1] = {"Datos":{"Nombre":"Mengano","Apellido":"Lulu","DNI":"1"}, "notas":[9,5,1]};

alumnos.forEach(function(alumnos)

{

    console.log();

});

var alumnos = new Array();

alumnos[0] = {"Datos":{"Nombre":"Fulano","Apellido":"Lale","DNI":"2554"}, "notas": [10,8,5]};

alumnos[1] = {"Datos":{"Nombre":"Mengano","Apellido":"Lulu","DNI":"1"}, "notas":[9,5,1]};

for(alumno of alumnos){

    for( key in alumno["Datos"]){

        document.writeln(key+': '+alumno["Datos"][key]+'<br />');

    }

    document.writeln("Notas:"+alumno["notas"]);

    document.writeln("<hr />")

}