JavaScript - tomar valores de mi tabla y cargarlas en mi modal

<table>

<thead>  <tr>

   <th>COMITE</th><th>OHC</th><th>PEDIDO</th><th>DESCRIPCION</th><th>GRUPO</th><th>OBRA</th><th>OBJ OBRA </th><th>COOP</th><th>F-P-EEI</th><th width="14%"></th>

  </tr> </thead>

<tbody >

<?php

	 while($resultados = mysqli_fetch_array($aux_consult))

      {

	      $id = $resultados['id'];

	      	  echo "<td>".$resultados['comite']."</td>";

		  echo "<td>".$resultados['ohc']."</td>";

		  echo "<td>".$resultados['no_pedido_eei']."</td>";

		  echo "<td>".$resultados['descripcion']."</td>";

		  echo "<td>".$resultados['grupo']."</td>";

		  echo "<td>".$resultados['obra']."</td>";

		  echo "<td>".$resultados['objobra']."</td>";

		  echo "<td>".$resultados['cooperacion'],"-",$resultados['new']."</td>";

		  echo "<td>".$resultados['fecha_presentacion_eei']."</td>";

		 ?>

 <form method="post" class="formas" id="formas" name="formas" enctype="multipart/form-data">

<td><button type="button" class='btn btn-default editar_registro' id="editar_registro" name="editar_registro" value="<?php echo $resultados['id'];?>" ><span class="glyphicon glyphicon-edit"></span></button>

<button type="button" class='btn btn-default cancelar' name="cancelar" id="cancelar" value="<?php echo $can;?>"> <span class="glyphicon glyphicon-trash"></span></button>

<button type="button" class="btn btn-success edit"><span class="glyphicon glyphicon-chevron-right"></span> </button></td></form>

			</tr>

		<?php  		}	?>

</tbody>

</table>

$(document).ready(function(e){

	$(document).on('click', '.editar_registro', function(){

		var id=$(this).val();

		var comite = $('#comite'+id).text();

       $('#modal_registro').modal('show');

       $('#comite').val(comite);

	});

});

echo "<td id='comite".$resultados['id']."'>".$resultados['comite']."</td>";

<td><span id="comite<?php echo $resultados['id']; ?>"><?php echo $resultados['comite']; ?></span></td>