JavaScript - Cambiar el valor de un input text

Buenas, me gustaría poder cambiar el valor de un input text. La idea es que se actualice el input una vez el usuario lo ha rellenado.
Es decir, se rellena el formulario y se detecta un campo vacio con su correspondiente mensaje. Pues en vez de hacer un reset al formulario entero y tener que cumplimentarlo, la idea es que se pueda actualizar el campo donde se ha marcado el error.

Me podeis ayudar xfi??

Raquel eso que pides debes hacerlo con javascript o la libreria jquery te ayudaría a simplificar el trabajo para que tengas una idea debes capturar el evento de presionar una tecla en JavaScript y luego ir mostrando los errores en un div cuando llames a la función con condicionales es una idea de cómo hacerlo hay miles de variantes y formas de hacerlo