JavaScript - Como invocar un Servlet desde un JavaScript?

Mi problema es: necesito invocar un Servlet desde un java script, para desplegar datos de una base en un combo, el método de busqueda ya lo tengo resulto en el servlet, " lo que necesito es llamar a ese servlet y adicionalmente enviarle parametros al mismo servle"t.
Por favor si pueden ayudarme enviandome el codigo o algun manual que pueda utilizar.Gracias.