Linux - Escritorio remoto

buena tarde
primero les cuenta
la empresa en la que estoy trabajando ahora tiene 10 puntos de venta en todo el pais estos puntos estan instalados en linux (centos 4.5) como entenderan las llamadas son muchas solicitando soporte yo deseo saber como hago para acceder al escritorio remoto de estos equipos desde la ciudad donde estoy ubicado


Gracias por la ayuda que me puedan dar

En principio con las informaciones que comentas hay 2 opciones, 1 es el famoso SSH que podrías ejecutar un escritorio remoto con la opción -X, pero si lo que quieres es ver el escritorio tal cual se está enseñando deberías utilizar el VNC.