Linux - Servicios Iniciales

Hola,
Como hago para ejecutar automaticamente, algunos servicos por ejemplo NFS, LPD.

¿En que archivo debo incluirlos?
Gracias.

Chequea en el /etc/rc.d/rcx.d donde x es el número de runlevel en el que está corriendo el sistema, por ejemplo si es el 5 (que es el más común) sería /etc/rc.d/rc5.d

Para añadirlo depende de tu distribución puedes usar herramientas como DrakConf (en mandrake), LinuxConf (en Redhat básicamente), YaST (en SuSE), y chkconfig para hacerlo "manual" en distribuciones que tengan arranque SysV.

Si quieres agregar un script o un programa propio puedes añadir una linea al final del rc.local para que lo cargue, (por ejemplo puedes poner en el /etc/rc.d/rc.local algo asi: "modprobe cs4232" para cargar el módulo de la tarjeta de sonido CS4232).