Linux - utilizar -sudo su- con la contraseña en una sola linea

Yo deseo hacer una apliacación en java y necesito saber si es posible loguearse como root en una sola línea es decir:
( sudo su + mi contraseña )
porque normalmente en la consola ( en Ubuntu ) al escribir sudo su no sale
[sudo]: contraseña de usuario:
y en java al ejecutar: Runtime.getRumtime.exec("comando"); no puedo hacerlo así con sudo su. Por eso necesito saber si de alguna forma puedo loguerme en una sola linea.