Linux - Añadir centos5 a active directory

He montado un servidor con Centos5 en la oficina.
Le tengo asignado una IP fija y si quiero acceder al servidor Apache que tengo instalado en él, con poner su IP y el puerto, accedo perfectamente. Incluso de forma remota desde casa, a través de la UPN.
Pero, ¿cómo puedo hacer que se "vea" dentro del Active directory de la compañía?¿Con Samba?.

Tienes un mini-tutorial en este enlace:
http://blog.unlugarenelmundo.es/2007/11/29/integrando-un-servidor-samba-en-un-dominio-windows/
En el ejemplo la distro linux es Debian, pero imagino que te sirve.