Linux - Asignar usuarios de ldap a sudoers

Hola!
Instale un servidor Ldap (openLDAP). Cree un dominio, usuarios, grupos, etc.
Luego agregue un servidor linux (ubuntu) al dominio para que valide los usuarios con el servidor LDAP. Hasta aca todo perfecto. Puedo loguearme al linux con los usuarios creados en LDAP.
Ahora mi problema es que quiero asignar permisos de sudo a algunos usuarios. Es decir, la idea es crear un grupo en LDAP que tenga permiso para realizar sudo en linux, y agregar a este grupo los usuarios que quiero.
No se como hacer para configurar esto. Como hacer para que un grupo de LDAP tenga permisos de sudo (algo asi como agregarlo al sudoers).
Espero puedan ayudarme.

Gracias!

Hola Gonzalo, hace tiempo hice algo parecido, y para ello, di derechos de sudo al grupo de usuarios...

Si no recuerdo mal, en el archivo sudoers puse algo así:
%grupoUsuarios ALL=(ALL:ALL) ALL

de tal manera, que el grupoUsuarios tiene acceso a ejecutar cualquier comando de root.

Coméntanos si te vale, ok?

Muchisimas gracias por tu respuesta xve! funciono perfectamente!