Sí. La mejor opción, a mi entender, son los protocolos de terminal virtual, como telnet. Aunque sin duda, te recomiendo que uses ssh (ya que es algo más seguro).
Sin embargo, tienes opciones más ``amigables'' como webmin.
Hola y claro q si, lo puedes hacer con NIC (yellow pages) con ldap, o simplemente creas cuentas de usuarios y q otros se conecten a ti a los puertos 22 o 23, lo malo de lo ultimo es que todos los conectados seran hacia tu computador, no es asi con NIC o con LDAP, son cuentas de usuarios para computadores en red
luvex