Linux - como iniciar un navegador al iniciar el sistemas

buen día para todos

estoy en un proyecto web que requiere al iniciar el sistemas se inicie automáticamente un navegador web como firefox

como logro hacer o mejor donde puedo consultar para poder hacer esto en linux
el proyecto lo estoy haciendo en raspberry pi3 con raspbian jessie

gracias por su ayuda

Asumiendo que tu sistema arranque directamente el entorno gráfico, tendrás que configurar el login manager que estés usando (¿ xdm, gdm ?) para que haga "login automático" con el usuario que quieras.
Cuando hayas conseguido eso, tienes que configurar, usando las herramientas del window manager que uses (¿ gnome, xfwm, kwin ?), la sesión por defecto para que lance el firefox.

Hola.

Si estas trabajando desde la terminal también puedes modificar el .bash_profile del usuario con el que ingresas y añadirle las siguientes instrucciones al final del archivo; para que en el momento que inicie sesión se abra firefox en automático.

export DISPLAY=IP de_tu_maquina:0.0
firefox &

Saludos.

mas fácil

abres la terminal

teclea:
crontab -e


coloca la siguiente linea

@reboot sleep 1600&&firefox

sale bye