Linux - Calendario Web con DAViCal

Hola a todo, soy nuevo en trabajando con linux. Estoy tratando de instalar un servicio de calendario web en ubuntu 16.04 con davical. ya instalé el servidor de calendario y todo perfecto pero cuando voy a instalando el cliente web webcal-0.8.1 me da el siguiente error y no se que quiere decir. Les agradezco de antemano la ayuda que me puedan brindar:

Script execution halted (Uncaught Exception: Missing database driver in /var/www/html/webcal/utils/persistens.php:71 Stack trace: #0 /var/www/html/webcal/install/install.php(523): Persistens::getInstance(NULL, NULL) #1 /var/www/html/webcal/install/install.php(540): stage_4('/var/www/html/w...', '/var/www/html/w...') #2 {main} thrown)

Hola.

El mensaje es muy claro, te falta el driver de la base de datos.

Ese calendario usa PHP y PostgreSQL. Verifica que tienes instalado dicho motor de datos, y que lo tienes agregado en la instancia de PHP.

César, no entiendo bien lo que me quieres decir, soy novato, novato, novato en esto. Me podrías explicar con más detalles o ponerme un ejemplo de lo que me estás diciendo, para ver cómo se hace.
Gracias

Lo que te dice Cesar, es que tienes que instalar el controlador para postgre...

Ubuntu 16 es un tanto antiguo, pero creo que es así: