Linux - Problema con el CD-ROM

Hola. El problema que tengo es con Mandrake 7.2.
Sin saber como, el CD-ROM ha dejado de funcionar.
Cuando arranca, el sistema lo reconoce en hdc, en /etc/mtab
no aparece, si meto un CD e intento acceder a el, el sistema
se que da colgado. Si intento desmontar el CD-ROM,
el sistema se queda colgado.
He mirado en otro ordenador que tiene tambien Mandrake 7.2
y la línea en /etc/fstab es identica a la que tiene
el sistema que esta mal.
Además, una vez que meto un CD dentro del CD-ROM, este
parece bloqueado hasta el punto de que tengo que
abrir el dispositivo por la fuerza, metiendo un alfiler por
el agujero que tiene.
¿Que puedo hacer? ¿Que puedo cambiar?
Cuando intento montarlo a mano, me dice que ya esta montado,
y no puedo desmontarlo.
¿Por donde empiezo?
GRACIAS.

Como puedo bajar de Internet los drivers de una impresora? Gracias