Hola, un "demonio" en linux o UNIX es nada mas que un programa que corre "detras" o en background que se le dice. O sea que se esta ejecutando en segundo plano. Lo bueno es que no ocupa tantos recursos (casi nada, la CPU casi no la toca) hasta que algun proceso o llama lo despierta. Un buen ejemplo son los servidores. Haz correr algun servidor como el apache y luego ejecuta el top. Veras que es un proceso mas de tu linux pero ademas te daras cuenta que a la cpu casi no la usa. Ojala sirva.-