Linux - Configurar Modem

Hola, tengo instalado Linux Mandrake 9.0 y tengo dos modems, un Elsa usb y un Motorola interno PCI. No consigo configurar ninguno de los dos, y el sistema no me los detecta por si mismo.
Me gustaria saber como configurarlo para poder acceder a internet.
Gracias

El PCI deberia detectartelo, sino lo hace lo mas probable es que se trate de un winmodem, tienes que ver si existea algún driver para ese modem, trata en http://www.linmodems.org

Con el otro, el USB, te asegurastes de que tengas soporte USB activado en el Kernel?