Linux - problema con impresora hp deskjet 895 cxi

Tengo instalado Mandrake 7.2 y no consigo instalar correctamente
una impresora hp 895 cxi. La verdad es que la instala sin problemas, pero cuando imprime
solo imprime basura.
¿Alguien ha instalado en su linux este modelo?
¿Como lo hago?
GRACIAS

Hola Jose, mira, hace 2 meses aprox. yo lei en "RedHat" que las impresoras Hp Deskjet no eran compatibles con Linux, al menos en redhat, estoy probando una distribucion de conectiva (tambien redhat pero con soluciones a oficinas) y hasta el momento no la he podido instalar, si tu puedes avisa en foro si ?

Salvador !

Yo he utilizado en mi red hat 6.2 impresoras hp 690c y 850c y imprime 10 puntos, las configure con el printtool.

¿Qué modelo de HP escogiste? Tengo una 970 cxi y el modo texto me lo saca bien, pero los colores me los desplaza bastante