RE:instalar linux por completo
duh!
No es estrictamente necesario que desinstales Windows XP para poder instalar Linux.
Probablemente vas a necesitar redimensionar tu particion de disco para hacer espacio para las particiones para Linux, esto lo puedes hacer con un particionador "no" destructivo como FIPS, Partition Magic, etc...
En la web hay muchos tutoriales de como instalar Linux, mas especificamente puedes consultar la pagina de la distribucion que quieras instalar y lo mas seguro es que ahi encuentres informacion de como hacerlo, de todos modos te dejo unos links aqui para que los revises:
http://lucas.hispalinux.es