Linux - CARGA CPU

Hola estoy trabajando en una aplicación de linux, y me gustaria saber como puedo tener el porcentaje de cpu utilizado en todo momento.
Si hay algun comando para averiguarlo o si hay algun programilla o algo.
Gracias. Un saludo.

Puedes utilizar el comando top, con el puedes ver el porcentaje de cpu pero supongo que habra una herramienta especifica para poder monitorizarlo en todo momento.