Hola. Explícate mejor qué quieres saber.
Una "tubería" o "canalización" consiste, en que el RESULTADO de un comando -o salida- ; sea la ENTRADA del siguiente comando. A esto se le llama "sincronización de procesos". Ejemplo sencillo:
$ ls -liat | pg
-El resultado del listado del directorio, clasificado por tiempos; será LA ENTRADA del comando de "paginación" "pg".
Saludos.