Linux - como instalo el driver?

Que tal. Ya conseguí el driver para linux mandrake de mi modem, pero ahora ¿Como le hago?
Tengo que compilar los codigos fuente que vienen o que? Por lo poco que he leído me parece que todo es por medio de comandos desde la consola y copiar los archivos a unos directorios raros.

En algunas ocasiones tienes que compilar los archivos y en otras simplemente correr un ejecutable.Busca un archivo de texto que te indique que debes hacer, casi todos los archivos lo traen o bien busca instrucciones en el lugar de donde bajaste el driver