Linux - problemas con las señales, urgente!!

tengo que entregar una practica de programacion en c en la que intervienen varios hijos. El problema que tengo es el programa no termina y se quedan varios hijos parados en un pause() o una tuberia. Pienso el problema esta porque se pierden las señales pero no consigo averiguar porque se pierden o alguna forma de solucionar el problema. Utilizo señales desde la 20 hasta la 30. ¿Alguna de estas puede dar problemas?

¿Puedes especificar un poco más?

Salu2

parece que ya he conseguido solventar un poco el problema. Y el profesor me ha cogido la practica. De todas formas muchas gracias por querer ayudarme.

Un saludo.