Linux - Rendimiento en linux

Hola me gustaría saber si linux dispone de alguna herramienta o aplicación que indique el rendimiento del sistema tal como la que viene en windows 2000 para ver uso de cpu, memoria, accesos...

si usas gnome viene una herramienta que se llama gnome system monitor y ahi sale todo lo que dices, creo que kde tambien tiene uno similar.
si no tambien puedes utilizar el comando free para ver cuanta memoria hay utilizada y creo que con top puedes ver el uso de cpu.