Linux - borrar dvd-rw

antes usaba fedora core,pero cambie mi distro a ubuntu, no tengo instalado el k3b, por que no instale el kde, solo gnome.
bien, utilizo el soporte para grabar cds que tiene nautilus, pero no se como borrar mis cd-rw y mis dvd+-rw

como lo hago??

En linea de comando es:

cdrecord -blank=fast (o -blank=all) dev=aqui_tu_cd_rw

Salu2

eso si me sirve para cds normales, pero no para dvds, y mi quemador es de dvds y es un dvd-rw el que quiero borrar

investige un poco, y vi que ocupo dvdrtools, pero no las encuentro para descargar, alguien me puede ayudar?