Linux - como leer informacion de puerto serial

Saludos a los conocedores de linux, tengo un problemita estoy programando mediante shell como enviarle la informacion a un puerto serial, hasta alli todo bien, pero el problema esta cuando el puerto serial me manda una repuesta la cual no puedo leer, mejor dicho no se como leer la informacion que me envia el puerto serial como hago eso con que comando puedo utilizar, gracias de antemano