Linux - Cargar Linux

Hola que tal, tengo un problema. Instalé "Win Xp" primero, despues instalé "Linux Mandriva LE 2005", pero a la hora de encender la maquina entra directamente a Windows. NO TENGO NI IDEA DE COMO ENTRAR A LINUX! por ahí lei que con un disco de inicio... PERO NO TENGO UNIDAD DE DISQUETTE! aparte me gustaría arrancar sin discos! intenté con Bootmagic, pero solo me desconfiguró el arranque (cosa que ya solucioné), despues bajé el XOSL pero me marca error al instalarlo (lo hago desde DR-DOS). Porfavor ayudenme! Lei que con el Grub o con el Lilo, pero no tengo idea como configurarlos desde windows, que es a la unica parte que puedo accesar en mi computadora. Porfavor ayudenme! (APENAS EMPIEZO, POR LO TANTO NO SÉ NADA DE LINUX) realmente necesito ayuda, espero alguien se apiade de mi y me heche la mano, Saludos!