Necesitas un software `servidor de ftp'... yo que tu probaría con ProFTPD, aunque tienes otras opciones como wu-ftpd.
Busca en www.linuxdoc.org la documentación, o si no en las páginas del insflug (www.insflug.org).
A grandes rasgos, creas la estructura de directorios del ftp, retocas un poquito el fichero de configuración del demonio ftp y... a correr :)