Linux - Ayuda comando FIND

Hola,
Quiero realizar hacer una búsqueda con el comando find desde el directorio raiz ( / ) pero excluyendo ciertos directorios en concreto los que yo le indique, como puedo hacerlo?
Sería algo parecido a esto:
find / -name fichero -print 2 > /dev/null/

Es más fácil hacerlo al reves, es decir, especificar qué directorios quieres recorrer:
find /etc /lib -name fichero

Gracias Tom, pero yo no quiero hacerlo así. Quiero que recorra todo el árbol desde el raíz y yo poder excluir los directorios que yo le indique.

Pues allá tú.

Léete el manual de find, verás que puedes pasarle "condiciones" y enlazarlas.
Tienes -a -o y not, podrás hacer cosas como find . -name "pepe*" -a not -name "pepemalo"

Y si no, pues algo así como:

cd / ; find $(ls -C / | grep -v etc/) -name pepe