Linux - Ejecutar al inicio

Hola a todos: instale un kubuntu 6, hice un script que quiero que se ejecute ni bien arranque la maquina, probe varias cosas pero ninguna me funciono. Como tengo que hacer?. Lo ultimo que hice fue copiar el script en /bin/ y agregar una linea al archivo rc.local, no se si estoy poniendo mal algo en ese archivo....

Muchas gracias