Linux - configurar sudo

hoal a todos tengo un porblema tengo linux : centos pero nose configurar el sudoers quiciera saber como hago para que un usuario regular ejemplo usu1 pueda utilizar el sudo solo quiero que cuando entre a la cuenta de usu1 pueda acceder a lo siguiente:
[usu1@centos]$ sudo ifconfig

bueno ante todo gracias de ante mano si me pudieran ayudar saludos
jaime leon

man sudoers

HOLA QUE TAL MIRA YO MRECIEN ESTOY AGARRANDO LO QUE ES LINUX NOSE SI PODRIAS SER MAS ESPECUFICO A MI PREGUNTA TE LO AGRADECERIA MUCHO

Bueno, he buscado en Google y, de entrada, me aparece este enlace:

http://www.wikilearning.com/el_fichero_etc_sudoers-wkccp-455-2.htm