Linux - problema para imprimir en ubuntu

tengo 20 maquinas en red todas tienen el XP y tengo otra maquina que tiene el ubuntu donde tengo instalada una impresora y esta compartida el problema es que al momento de imprimir de cualquier otra maquina me marca error de la impresora no manda a imprimir nose si sea por los S.O. como puedo arreglarlo si alguien me pudiera ayudar porfavor gracias.