Linux - ayuda con java y firefox

Hola. mi problema es que no consigo hacer que funcione java en firefox, he probado ha hacerlo como se explica en la web de java, a instalarlo desde los rrepositorios de linux(ubuntu), pero nada.
El caso es que detecta que lo tiene instalado pero no ejecuta los aplet, por lo que he deducido que falta alguna libreria o algo.

LA distribuicion que utilizo es ubuntu server 6.0.7, y luego he instalado el escritorio gnome
(esto lo he hecho por que mi ordeñador tiene poca ram para arrancar un cdlive)

Si no mal recuerdo hay que instalar el plugin o mejor dicho hay que decirle a Firefox donde se localiza el plugin de java.

Te pongo el enlace para que lo veas

http://plugindoc.mozdev.org/faqs/firefox-linux.html#install-java

Gracias por la ayuda.
me estube fijando en la instalacion y me ponia que faltaban unas librerias, en concreto las gcc++3.

De todas formas Gracias