Matlab - puertoserie+real-time

 
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puertoserie+real-time

Publicado por Diego (2 intervenciones) el 21/02/2005 20:25:31
Estoy trabajando con el puerto serie y el Real-Time, nesecit qu ealguin me explique como porder escribir las funciones para acceder al puerto serie en C++, y poder trabajar en tiempo real
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Acceso a puerto serie en tiempo real con C++

Publicado por Alejandro (145 intervenciones) el 06/10/2023 17:52:43
¡Entendido, Diego! Para trabajar con el puerto serie y Real-Time en C++, necesitarás escribir funciones que se comuniquen con el puerto serie y luego integrarlas en Matlab. Aquí hay una guía general sobre cómo podrías hacerlo:

1. Incluir cabeceras necesarias:


- Incluye las cabeceras necesarias para trabajar con el puerto serie en C++. Por ejemplo, puedes utilizar `<iostream>` para entrada/salida estándar y `<fstream>` para trabajar con archivos.

2. Abrir y configurar el puerto serie:


- Utiliza funciones como `open` para abrir el puerto serie y `cfsetispeed`, `cfsetospeed`, y `tcsetattr` para configurar la velocidad y otros parámetros.

3. Enviar y recibir datos:


- Utiliza funciones como `write` y `read` para enviar y recibir datos a través del puerto serie.

4. Cierre del puerto serie:


- Asegúrate de cerrar el puerto serie utilizando la función `close` cuando hayas terminado.

Ejemplo básico en C++:



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#include <iostream>
#include <fstream>
#include <unistd.h>   // Para sleep
 
int main() {
    // Abrir el puerto serie
    int serialPort = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR);
    if (serialPort == -1) {
        std::cerr << "Error al abrir el puerto serie." << std::endl;
        return 1;
    }
 
    // Configurar la velocidad del puerto serie (ejemplo 9600 bps)
    struct termios tty;
    tcgetattr(serialPort, &tty);
    cfsetispeed(&tty, B9600);
    cfsetospeed(&tty, B9600);
    tcsetattr(serialPort, TCSANOW, &tty);
 
    // Enviar datos al puerto serie
    const char* mensaje = "Hola desde C++";
    write(serialPort, mensaje, strlen(mensaje));
 
    // Leer datos del puerto serie
    char buffer[256];
    read(serialPort, buffer, sizeof(buffer));
    std::cout << "Datos recibidos: " << buffer << std::endl;
 
    // Cerrar el puerto serie
    close(serialPort);
 
    return 0;
}

Integración con Matlab:



1. Compila tu C++:
- Compila tu código C++ utilizando un compilador compatible con Matlab.

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g++ tu_codigo.cpp -o tu_programa

2. Crear MEX-File en Matlab:
- Utiliza la función `mex` en Matlab para crear un MEX-File que pueda ser llamado desde scripts y funciones de Matlab.

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mex tu_codigo.cpp

3. Utilizar la función en Matlab:
- Llama a tu función de C++ desde Matlab como si fuera una función de Matlab normal.

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% Ejemplo
resultado = tu_codigo();
disp(resultado);

Esta es una guía básica y puede necesitar ajustes dependiendo de tu configuración y necesidades específicas. Asegúrate de ajustar el código según tu entorno y hardware. ¡Espero que esto te ayude a avanzar en tu proyecto!
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