Open GL - Menus en game mode??

Tengo que poner un menú en medio de una ventana para cambiar los colores de los gráficos, pero cuando ejecuto el programa me dice: " GLUT: cannot attach menus in game mode"
Por lo que he leido, el game mode tienes que ponerlo tú, y yo no he puesto nada de eso, incluso he probado en desactivar el Game mode y me dice que antes tengo que activarlo para poder quitarlo.
Si alguien sabe qué es lo que pasa y me puede ayudar....le doy las gracias por adelantado.