PHP - Formularios en php y html

Hola. Soy nuevo en programación y tengo la siguiente duda. Tengo un formulario en el cual las personas luego de registrarse pueden cargar sus datos personales que luego se guardan en una base de datos. La pregunta es ¿Puede hacerse que cuando el usuario se logueé pueda ver en el mismo formulario por el que ya ingresó los datos lo que puso en cada campo? Se hacer la consulta y mostrarla por medio de otro formulario pero no sé si se puede hacer que se muestre en las mismas casillas en las que ingresó los datos el usuario. Muchas gracias. Adjunto el código php y el html . En el código html podrán ver que los datos se introducen por una etiqueta <imput> la idea es que se pueda ver lo que cargó por esa misma etiqueta. Desde ya muchas gracias

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Hola Pablo, si que es posible...

Lo que tienes que hacer es poner en el input el value con el valor de la base de datos... algo así:

Lógicamente, antes tienes que hacer la consulta a la base de datos para obtener el registro.

Se entiende?

Hola Joel. Muchas gracias. Me sirve mucho tu respuesta. Hoy mismo me pongo a implementarlo