Python - Duda con sesiones en Django

Hola a todos!! A ver si alguien me puede decir si es posible esto:
Si un usuario se encuentra en un punto de mi web y pasa inactivo cierto tiempo y se cierra su sesión, ¿es posible de alguna manera que al loggearse vuelva al punto donde se encontraba anteriormente y no al menú principal? Si fuera posible me sería de gran ayuda que me dijerais que tengo que buscar exactamente porque no he encontrado nada...