Python - Prolemas con PLY

Estoy elaborando un traductor con la librería PLY pero tengo un problema con el yacc. Mi lexer funciona bien, pero al momento de introducir los tokens en el parser, manda error de caracter no identificado y al final sale error de sintaxis. No sé en qué estoy fallando y no tengo idea de por dónde seguir buscando.
Añado el código y un "ejemplo" de código en un archivo .rar.

• PLY.rar(2,5 KB)