Python - leer archivo de datos.txt por columnas y agregarlos a listas vacías

hola todos
tengo un archivo de datos.txt de dos columnas (tiempo;tensión) necesito separar la columna del tiempo y de tensión en listas vacías para luego graficarlas... espero que me puedan ayudar gracias
así se ve el archivo
0;0.0
0.0005555555555555556;35.28378395164763
0.0011111111111111111;69.02549723422817
0.0016666666666666666;99.7504650665888
0.0022222222222222222;126.1158589197021
0.002777777777777778;146.96938456699067
0.0033333333333333335;161.39964287134976
0.003888888888888889;168.77596230081699
0.0044444444444444444;168.775962300817
0.005;161.39964287134978
0.005555555555555556;146.9693845669907
0.006111111111111111;126.11585891970213
0.006666666666666667;99.75046506658884
0.007222222222222223;69.02549723422821
0.007777777777777778;35.28378395164763

Hola Manuel, seria algo así:


Coméntanos si te sirve, ok?

Hola funciono a la perfección muchas gracias