Python - RegEx con python

Hola a todos soy nuevo, agradecería algún empujón de parte de alguien.
Estoy realizando un programilla y mi duda es la siguiente:

Tengo que coger los datos de un giroscopio y de un acelerómetro.
El mensaje que obtengo por pantalla es el siguiente:
890.71558, 3, 0.076, 9.809, 0.565, 4, -0.559, 0.032, -0.134
Donde:
Timestamp [sec] = 890.71558
Sensorid = 3
x, y, z, sensorid (gryo) = 0.076, 9.809, 0.565
Sensorid = 4
x, y, z (accelerometro) = -0.559, 0.032, -0.134

Simplemente yo lo resolví con tablas por ejemplo:
GiroX = [14]:[19]

Pero más adelante me di cuenta que la primera variable que es el tiempo va incrementándose y eso implica que la posición de la tabla también aumente. Por lo tanto, necesitaría una función tipo RegEx que pueda leer el 3, ya que siempre es contante, y a continuación poder las variables del Gyro (x, y, z). Mi problema és que no consigo crear una funcion para poder leer el 3, y luego empezar a guardar los datos

Muchas gracias de antemano.

Hola Sergi, la manera que yo haria es así:

Te vale?

Buenas xve,

Con este programa lo que me saca es: 890.71558
Lo que yo necessitaria que saliera por el print es:
0.076, 9.809, 0.565, 4, -0.559, 0.032, -0.134

Muchas gracias por la ayuda, a ver si podemos solucionar.

Pues si ya lo tienes... con el split separas la cadena por las comas, y en cada posición tienes uno de cada elemento...
Siguiendo tu lista, tendrías: