Python - imprimir números si están en la lista

if  0 or 1 or 2 or 3 or 4  in numeros:

        print(numeros)

    else:

        print("no esta el numero")

valores=[1,2,3,4]

numeros=[1,34,3,7]

# manera 1

for i in valores:

    if i in numeros:

        print(i)

# manera 2        

print([i for i in valores if i in numeros])