Python - Rotar imagen 90 python

Hola,
Para el colegio necesito hacer un programa con python que gire una imagen de 90 grados.
las instrucciones que me dan son las siguientes:
- Guardar la imagen en una matriz de 3 dimensiones(ancho,largo,componentes RGB) en un doble bucle for, y realizar la rotación pedida en un segundo doble bucle.

Aquí tienes un código de como hacerlo: https://www.lawebdelprogramador.com/codigo/Python/5698-Rotar-una-imagen.html