Python - Ayuda expresiones regulares

Buenas! Empezando con el tema de expresiones regulares, me he topado con un ejercicio que no consigo imaginarme como abordarlo. Es el siguiente:
Desarrollar una funcion que me encuentre todos los verbos del presente de indicativo de los verbos regulares de la primera conjugación ( "o", "as", "a", "amos", "áis", "an"), de un texto y ponerlo en una lista.

entra: "Trabajo, Judit canta, vosotros nadáis y ellos bailan"

devuelve: ['Trabajo', 'canta', 'nadáis', 'bailan']

Se que de alguna manera debo utilizar la función findall, pero no se como crear un patrón con varias terminaciones, por ejemplo de forma individual un patrón sería asi:

pattern = '^r..o$' #define un patrón para una string de cuatro letras, empezando por la letra r (^r), terminando por la letra o (o$) y con dos letras cualquiera en medio

Agradecería cualquier tipo de explicación o ayuda si no es mucha molestia.

podrías poner algo de código que hayas intentado, pero no creo que con findall sea lo más apropiado, de una forma simple lo haría con match y el método $

Mi problema es que no se como crear un patrón de multiple opción, solo de una opción (como comentaba antes), por lo que no se como abordar el ejercicio.

Esto es lo único que se me ocurre, pero me devuelve una lista vacía

lo encararía de esta forma:

vos crea la función para terminarlo

Perdone, ¿no le importaría explicarme por que utiliza una f-string?, es que es la única parte que no consigo entender del código.

a partir de la versión 3.6 es la nueva sintaxis que se puede usar para formatear cadenas, es un equivalente a: