Redes - Ayuda con RealVNC

Hola a todos necesito ayuda urgente.
Tengo una pc que pertenece a una Lan en donde todas las pcs se conectan a internet mediante un concentrador, la coneccion a internet es a traves de un router.(router-concentrador-pcs). Ahora yo quiero conectar mi pc con otra pc que pertenece a otra Lan con las mismas caracteriscas de mi Lan. Cómo puedo hacer esta coneccion si ademas las ips son dinamicas?. Si alguien sabe como hacerlo le ruego que me ayude. Gracias

Tendrías que explicar cómo está la otra LAN, tienen el mismo router pero otro switch? si no es así tendría que ser por internet lo cual es mas lento o hay alguna conexión que sea mas directa?

pon otra tarjeta de red con el ip correspondiente a la de la otra red y listo no tendras problemas de nada ojo el internet lo jalas de la primera red ok porque me supongo que asi lo has configurado tu navegador y cuando quieras explorar entorno de red te dara dos grupos