SQL - Consultar 2 veces la misma tabla con distintos campos

Hola me encuentro con una duda que no tengo idea cómo resolver... Tengo una tabla de
"informacion_personal" que contiene:
id
nombre
apellido
dni
mail
tel_id
tel_alternativo_id

y éste tiene un vinculo con la tabla
"telefono" que contiene:
id
numero

cómo puedo realizar la consulta para que me aparezca los 2 números de teléfono? tanto el de tel_id como el tel_alternativo?
yo sólo puedo mostrar uno de ellos realizando un inner join sin que me tire error.

(me esta pasando mucho ésta situación... éste es un ej simple, en realidad tiene más datos y más tablas)

Muchas gracias!

¿En que motor de base de datos?, ¿Puede mostrar algunos datos de ejemplo?

es mariadb server 5.5.56

Desconozco si MARIADB pueda hacerlo, pero al menos en SQL Server se puede, hacer DOS join a una tabla con diferente ID

muchas gracias, lo voy a intentar.

Correccion

De nada, que bueno que funciono, saludos