Hola
Dejame ver si me puedo explicar con un ejemplo.
Supongamos que tenemos un caso de uso "pagar factura", y un caso de uso "pagar con tarjeta de crédito", en este caso, pagar con tarjeta de crédito es una extensión de pagar... es algo así como una relación de herencia
Ahora, supon que tienes el caso de uso "pagar con cheque" y el caso de uso "conformar cheque", en este caso el caso de uso pagar con cheque incluye el segundo caso de uso. Se usa la inclusión cuando en el flujo alterno se utiliza otro caso de uso.. en el ejemplo, al pagar con cheque, se sigue un flujo de eventos, el cual se desvía para "conformar el cheque", el cual está definido en otro caso de uso
Espero haberme explicado o por lo menos haberte dado una luz para que comprendas la diferencia entre el include y el extend
Saludos
