Visual Basic - Filtrar un datagriedview

Buenas tardes, tengo un formulario y en el mismo quiero que se muestre en un datagriedview datos filtrados al colocar iniciales (ej: al colocar un nombre de persona) en un texbox. Es decir el nombre que coloco en el texbox quiero que me filtre en el datagriedview (los datos se obtienen de una base de datos)

Pues lo optimo es por cada cambio en el textbox envies la consulta, pero controlando el evento, cuando enviar yo diria poner un boton de actualizar.

**no conozco si luego de cargar la data en un grid exista un filtro, pero si lo hubiera dañara el tema de actualizacion de datos en linea, pues solo te filtra lo que ya tienes.