No podes agregar las librerias a tu programa. Podes escribir tus propias librerias e incluir el codigo en un programa pero no agregar un libreria ya compilada a un programa en codigo fuente.
En cuanto a la ruta de las librerias: si la libreria es una DLL ActiveX, OLE o similar simplemente tenes que agregar una referencia (Proyecto>>Referencias) a la libreria que queres usar y Visual Basic la encontrara automaticamente. Si se trata de Win32 DLLs tenes que declarar las funciones de la libreria que vas a usar y en la clausula "Lib" se indica la ruta de la libreria. Si esta en el directorio de Windows, el directorio System o el directorio del programa que la llama no hace falta indicar la ruta completa (solo el nombre del archivo), y si la extension es DLL tampoco hace falta indicarla.
