Windows - programar por ssh

Buenas. Estoy programando en mi Raspberry y a través del secureCRT esta bien, pero cuando el programa es algo mas complejo se convierte en algo inviable y me gustaría poder hacerlo desde algún IDE, pero no me aclaro con nada. Estoy trabajando desde un Windows 10 a través del programa mencionado en una distribución Raspbian. ¿Conocéis algún ide que permita la programación por SSH y algún sitio donde pueda ver cómo hacerlo?

Saludos.